分離軸判定法を利用する最近接距離検出 GJKを利用する最近接距離検出 まとめ ゲーム開発において、物体間の衝突検出以上に重要なのが、物体がどのくらい対象から離れているのかを検出する仕組みであろう。例えば、複数の敵との距離を測定し、最も近くにいる…