分離軸判定法の最適化 近接部のみ判定対象とする方法 Gauss Mapを利用する方法 まとめ 凸包は三角形面もしくは四角形面を組み合わせた多面体であり、すべての面は頂点もしくは辺によって他の面と接続される。そして、凸包内の任意の点と点を結ぶ線は、決して…